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车架总成机器人焊接工作站

主要由悬臂式工业机器人、激光扫描跟踪系统、机器人移动轴、清枪剪丝装置、焊接电源、输送托辊、控制系统等组成。将厢板吊运至输送滚道，系统启动自动将厢板送入机器人焊接工作区托辊上，自动启动定位锁紧工件，系统通过悬臂行走机构带动机器人进行移动作业（激光自动焊缝扫描和焊接），左右二台机器人进行交替自动焊接作业，可覆盖整个焊接区域。焊接完成后系统发出指令，可升降式托辊升起并输送已完成作业的厢板，另一厢板自动送

主要由悬臂式工业机器人、激光扫描跟踪系统、机器人移动轴、清枪剪丝装置、焊接电源、输送托辊、控制系统等组成。将厢板吊运至输送滚道，系统启动自动将厢板送入机器人焊接工作区托辊上，自动启动定位锁紧工件，系统通过悬臂行走机构带动机器人进行移动作业（激光自动焊缝扫描和焊接），左右二台机器人进行交替自动焊接作业，可覆盖整个焊接区域。焊接完成后系统发出指令，可升降式托辊升起并输送已完成作业的厢板，另一厢板自动送来，反复上述工作。

 

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自动焊接设备

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