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从“新疆智造”首次出口,看创力科技如何以具身智能深度融入工业全流程

2026-03-26

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近日,新疆生产建设兵团第十二师的官方媒体“今日十二师”报道了题为《产自新疆!首次批量出口》的推文,文章中提到4台AI具身智能焊接机器人出口哈萨克斯坦阿拉木图。 

这批设备正是出自创力科技旗下子公司创福智能,而真正赋予它们“智慧”的,是创力科技自主研发的AI+具身智能技术体系。

感知:让机器人拥有“智慧眼睛”与“AI大脑”

在复杂的工业环境中,精准感知是智能执行的前提。使机器人能够实时捕捉焊缝位置、工件形态与环境变化。无论是钢结构复杂构件的异形焊缝,还是船舶海工中厚板的深坡口焊接,机器人都能像熟练焊工一样“看见”并判断。

但感知不止于视觉。通过多传感器融合技术,机器人还能实时感知焊接过程中的电弧状态、熔池形态、温度变化等关键参数,将物理世界中的细微变化转化为可量化的数据,为后续决策提供精准输入。

决策:从“老师傅经验”到“AI智能决策”

感知之后,考验的是算法。创力科技自研的 AI+数模驱动底层软件——IFMDCore AI,正是这一智能决策的核心。它并非简单的硬件拼凑,而是从焊接工艺的底层逻辑出发,将老师傅凭多年实践掌握的焊接参数、运枪手法、速度节奏等隐性经验,转化为可量化、可计算、可复用的数学模型与工艺知识库。

当感知系统将实时数据传回,IFMDCore AI会基于海量工艺数据进行智能决策:针对当前工件的材质、厚度、坡口形式,自动匹配最优焊接参数;根据环境温度、装配间隙等变量,动态调整运枪轨迹与速度。这一过程,如同一位经验丰富的老师傅在实时判断、不断优化,确保每一道焊缝都达到最优品质。

执行:多模态感知融合与动态闭环控制技术

基于激光扫描的三维实时重建与目标定位采用高精度线激光扫描仪(精度≤0.05 mm),结合条纹投影相位解析算法,实时获取工件表面三维点云数据(采样率≥100Hz),通过ICP(迭代最近点)配准算法动态匹配目标物与预设模型,实现亚毫米级定位精度。

在线运动轨迹动态修正,融合激光扫描数据与陀螺仪惯导系统,构建机器人末端执行器位姿自适应补偿模型。通过动态窗口算法(DWA)在线生成避障路径,结合力-位混合控制策略(导纳控制+位置闭环),实现运动轨迹的实时平滑调整。

反馈:知识驱动强化学习-动态工艺智能技术

工艺知识图谱驱动的参数自适应技术:建立焊接工艺多物理场耦合模型,集成材料属性(钢/铝)、焊缝形貌、热输入约束等2000+条工艺规则,通过图神经网络构建工艺参数(电流/电压/速度)与焊缝质量(熔深/余高)的映射关系。

通过工业互联网端边云协同,每一台机器人的运行数据、工艺参数、质量结果都会实时上传至云端平台,形成持续积累的工艺数据库。这些真实场景中的工艺数据反哺算法模型,使系统持续迭代优化,每一次焊接,都在让“AI大脑”变得更聪明。

自适应:多场景适用,极端工况场景优势

创力AI具身智能机器人的稳定性、可靠性和工艺适应性经过了高温环境耐受、粉尘环境防护及特种防护系统可靠性验证。

在模拟工业高温生产场景中,机器人置于高温车间时,电子元件、机械结构均保持稳定运行,耐高温性能达标,可确保在高温环境下稳定作业,切实保障生产可靠性。

针对高粉尘工业场景完成测试验证,机器人防尘能力与粉尘适应性表现优异。防护系统成功阻隔粉尘侵入,确保机器人在粉尘工况下运行稳定,持续维持作业状态。

通过极端工况压力测试证实,机器人特种防护系统工程化可靠性强。经高温、粉尘等复杂环境实测,防护系统已为机器人提供有效保护,延长设备使用寿命,显著强化其在极端工况下的应用适应性。

此次东欧地区冬季超低温环境成为创力科技技术实力的试金石,公司针对超低温工况开发的专用焊接工艺包、耐低温硬件设计以及低温补偿算法,不仅满足了当地用户的独一需求,更形成了竞争对手难以在短期内复制的技术壁垒。

创力科技对AI具身智能焊接机器人的“感知—决策—执行—反馈”智能闭环的深度构建,通过对多种复杂工况下用户需求的精准把握,将持续为智能制造注入持续的创新活力。

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